トヨタのセダン、ミライ（２代目2020年～）の、駐車に必要な道路・通路幅はどのくらいになるか、メーカの諸元表資料を基に、CAD上で検討してみました。
（＊オーバーハング寸法の情報がありませんでしたので、前後均等に仮定しています。駐車スペースの寸法は一般的な2.5mx5.0mと3.0mx5.0mで想定しています。）
２代目ミライの車体寸法（単位mm）
| 項目 | ミライの寸法 |
|---|---|
| 全長 | 4,975 |
| 全幅 | 1,885 |
| 全高 | 1,470 |
| ホイールベース | 2,920 |
| トレッド（F/R) | 1,610/1,605 |
| 最小回転半径 | 5,800 |
２代目ミライは全てのグレードで同一サイズになっています。
間口2.5mの駐車場の駐車に必要な道路・通路幅
間口2.5mの駐車場の場合、ミライを切り返しせずに一回でバック駐車を行うには、5.080m以上のスペースが必要です。
直角（90度）駐車する場合のスタート位置の目安は、駐車目標の中心から約4.206m前に後輪、駐車目標入り口の水平ラインから車体側面を1.856m離した位置になります。
また前進駐車を切り返しせずに一回で行うには、8.659m以上のスペースが必要です。
間口3.0mの駐車場の駐車に必要な道路・通路幅
間口3.0mの駐車場の場合、ミライを切り返しせずに一回でバック駐車を行うには、4.647m以上のスペースが必要です。
直角（90度）駐車する場合のスタート位置の目安は、駐車目標の中心から約4.206m前に後輪、駐車目標入り口の水平ラインから車体側面を約1.423m離した位置になります。
また前進駐車を切り返しせずに一回で行うには、8.236m以上のスペースが必要です。
間口2.5mと3.0mの場合の差（単位mm）
| 駐車方法 | 間口2.5m | 間口3.0m | 差 |
|---|---|---|---|
| バック駐車 | 5.080 | 4,647 | 433 |
| 前向き駐車 | 8,659 | 8,236 | 423 |
切り返しせずに駐車する場合、間口2.5mと間口3.0mでは、バック駐車で約43cm、前向き駐車で約42cm以上の必要な道路・通路幅の差があります。
