トヨタのミニバン、シエンタ（２代目2015年～）の、駐車に必要な道路・通路幅はどのくらいになるか、メーカの諸元表資料を基に、CAD上で検討してみました。
（＊オーバーハング寸法の情報がありませんでしたので、前後均等に仮定しています。駐車スペースの寸法は一般的な2.5mx5.0mと3.0mx5.0mで想定しています。）
２代目シエンタの車体寸法（単位mm）
| 項目 | シエンタ2WDの寸法 ()内は4WD |
|---|---|
| 全長 | 4,260 |
| 全幅 | 1,695 |
| 全高 | 1,675(1,695) |
| ホイールベース | 2,750 |
| トレッド（F/R) | 1,480/1,480(1,485/1,470) |
| 最小回転半径 | 5,200 |
２代目シエンタは４WD以外は、ハイブリッドもガソリン車も同じサイズになっています。今回は2WDを検討しています。
間口2.5mの駐車場の駐車に必要な道路・通路幅
間口2.5mの駐車場の場合、シエンタを切り返しせずに一回でバック駐車を行うには、4.266m以上のスペースが必要です。
直角（90度）駐車する場合のスタート位置の目安は、駐車目標の中心から約3.673m前に後輪、駐車目標入り口の水平ラインから車体側面を1.371m離した位置になります。
また前進駐車を切り返しせずに一回で行うには、7.433m以上のスペースが必要です。
間口3.0mの駐車場の駐車に必要な道路・通路幅
間口3.0mの駐車場の場合、シエンタを切り返しせずに一回でバック駐車を行うには、3.897m以上のスペースが必要です。
直角（90度）駐車する場合のスタート位置の目安は、駐車目標の中心から約3.673m前に後輪、駐車目標入り口の水平ラインから車体側面を約1.002m離した位置になります。
また前進駐車を切り返しせずに一回で行うには、6.962m以上のスペースが必要です。
間口2.5mと3.0mの場合の差（単位mm）
| 駐車方法 | 間口2.5m | 間口3.0m | 差 |
|---|---|---|---|
| バック駐車 | 4,266 | 3,897 | 369 |
| 前向き駐車 | 7,433 | 6,962 | 471 |
切り返しせずに駐車する場合、間口2.5mと間口3.0mでは、バック駐車で約36cm、前向き駐車で約47cm以上の必要な道路・通路幅の差があります。
