バック駐車（直角駐車）を理論的に解説したものは少ないです。
「駐車中の車から1mぐらい空けて」とか、
「2台隣の車が助手席に来たら」など、
感覚的に説明したものが多いです。


でもどうしてそうなるのか知りたくなります。
理屈が分かれば自分の車に合わせて、
もっと正確な駐車開始地点の位置関係が出せるはずです。

最小回転半径とボディ最小回転半径

バック（直角駐車）を考えるためには、
最小回転半径とボディ最小回転半径のことを、
正確に理解しておく必要があります。


最小回転半径とはハンドルを限界まで切って、
低速で運転した時に描かれる、
外側前輪の中心線の円の半径のことです。


ボディ最小回転半径とは、
車体前部のバンパーの外側先端が作る円です。
当然最小回転半径より大きな円になります。


そしてこれらの円の中心は、
左右の後輪を結んだ直線の延長線上になります。
前輪でなく後輪というのが意外なポイントです。

駐車場と円の関係

バック（直角駐車）を具体的な数字で考察するために、
具体的な車種を決めて進めた方が良いので、
トヨタのアクア（Stype）のデータを参考にします。

（出典：https://toyota.jp/aqua/grade/s/）

アクアの主な車体サイズデータは、
全長4050㎜（簡略化して4m）
全幅1695㎜（簡略化して1.7m）
全高1455㎜（簡略化して1.5m）
前輪左右間隔1470㎜（簡略化して1.5m）
（後輪左右間隔1460㎜）
ホイールベース2550㎜（簡略化して2.6m）
最小回転半径4.8m
ボディ最小回転半径5.3m

これらのデータから駐車場と円の関係を見ていきます。

前輪の外側中心は4.8mの半径の円、
車体前部の外側バンパーの端は5.3mの円を回転します。
車体内側（助手席側）の側面は3.2mの円を移動します。


3.2mの円がこの後のバック駐車（直角駐車）を考える基準になります。



概略ですがCADを使って作図してみました。
白い枠は駐車スペースで２mX5mにしています。
隣の車の先端が駐車スペース前面の境界線上にあるという設定です。


3.2mの円上で車の側面がバックしてくると、
隣の車の右前方バンパーとは20cmm余裕で通過します。


駐車する車のスタート地点では、
駐車スペース前面の境界線（駐車中の車の先端）から、
1.5mの空間をあけています。


またボディ最小回転半径（5.3m）より20㎝余裕を考慮して、
3.8mの道路幅があればバック駐車（直角駐車）できます。

理論を実践する場合の目安

実際の駐車場では測量できませんので、
運転席から見た目安を探します。


今回の数字を元にすると、
トヨタアクアの場合になりますが、
駐車場の前面境界線ライン（駐車中の車の先端）から1.5m空けて進入し、
助手席の窓に2台目駐車スペースの奥の境界線が見えたら、
ハンドルを一杯に切ってそのままバックすると良いでしょう。


アクアより小さい車なら円が小さくなるので、
1.5ｍより狭く進入し2台目の奥の境界線より、
手前の位置が助手席に見えた位置からのスタートになります。


アクアより大きい車の場合は円が大きくなるので、
1.5mより空けて進入し2台目の奥の境界線より、
先の地点からスタートです。


次の動画のバック駐車（直角駐車）の場合では、
駐車中の車との距離は正確には分かりませんが、
2台目の車の中央が助手席の窓の来た地点からスタートしています。


今回考察したより手前からスタートしています。
そのせいか奥の壁際に近づき過ぎているように見えます。



（出典：『一発で駐車を成功させる「運転の神様」』by YouTube）

前向き駐車でも同じ道路幅が必要

CAD図を見ても分かりますが、
車は前進でもバックでも同じ円周上を回転します。


水平方向のスタート地点はバック駐車（直角駐車）と変わってきますが、
必要な道路幅は同じです。


隣の車（障害物）と道路の向こう側の壁（障害物）との余裕を、
20㎝とった条件で前向き駐車でも3.8m以上の道路幅が必要です。